泥漿泵在鉆探設備中是最常用的也是最重要的部件之一，是在鉆探過程中，向鉆孔輸送泥漿或水等沖洗液的機械。根據作用形式不同可以分為單作用式和雙作用式，單作用式是指在活塞往復運動的一個循環中僅完成一次吸排水動作;雙作用式是指在一個循環中完成兩次吸排水動作。按照缸數分類，可以分為單缸、雙缸以及三缸三種。
泥漿泵具有運轉平穩、振動噪聲小、結構簡單、拆裝維修方便等優點，能輸送高濃度高粘度以及含有顆粒的懸浮漿液;且輸送液流穩定、無過流、脈動以及攪拌、剪切漿液等現象;自吸能力強，可以不用裝底閥就直接抽吸液體;排出的壓力和轉速無關，低流量也可以保持高的排出壓力;旋轉方向是由液體流向來改變的，因此泵可逆轉，適用于管道需反正向沖洗的場合。
泥漿泵的性能考慮主要是排量和壓力這兩個參數。排量的計算是以每分鐘排出若干升，且排出的量是受鉆孔直徑以及所要求的沖洗液自孔底上反速度影響的，兩者關系成正比，孔徑越大，所需要的排量就越大。沖洗液的上返速度要求能夠把鉆頭切削下來的巖屑、巖粉及時沖離孔底，并且攜帶到地表。地質巖心鉆探時，一般上返速度在0.4～1.0米/分左右。
泥漿泵的壓力主要是受鉆孔的深淺和沖洗液所經過的通道阻決定的，一般鉆孔越深，管路阻力就越大，需要的壓力就越高，有時也受輸送沖洗液的性能影響。如果鉆孔的直徑深度發生變化，泵的排量也會發生變化，為了達到改變排量的目的，會在泵的機構中設置變速箱或者液壓馬達之類，以調節速度。
泥漿泵上還會安裝流量計和壓力表，這主要是為了精確掌握泵的壓力和排量變化，通過流量計和壓力表的變化可以判別出孔內的狀況，有效預防孔內發生事故。
